RAV4 z dieslem 2,0 l D-4D dostaje wyraźniejsze, sportowe brzmienie tyłu. Według producenta brzmienie jest sportowe i dźwięczne, a konstrukcja lekka, ze wzrostem mocy i momentu obrotowego. Wymieniana jest tylko tylna część układu, więc zmiana jest ograniczona do końca wydechu. Najważniejszy szczegół zestawu: tłumik L/P z dwiema końcówkami i rura łącząca dla 91 kW.