Boczki drzwi to największe płaszczyzny we wnętrzu Klasy G, więc ich wykończenie najmocniej zmienia charakter kabiny. Panele obszyte skórą i Alcantarą widać przy każdym otwarciu drzwi i przez całą podróż, a skórzane schowki dopełniają efekt. Wnętrze W463A zyskuje dzięki temu spójny, rzemieślniczy wygląd, z którego znane są auta BRABUS.