Skórzana podłoga sprawia, że wnętrze Klasy S wygląda na wykończone w każdym detalu, a nie tylko na wysokości foteli. Najmocniej widać to w kabriolecie A217 z otwartym dachem, ale w coupé C217 efekt jest równie spójny. Pikowana skóra zamiast wykładziny tekstylnej to zmiana, którą pasażer zauważa od razu po otwarciu drzwi.